良臣择主而事，忠臣不事二主-历史百家争鸣
中国古代的帝王，无论是昏君还是明君，都希望自己的臣子是忠臣，忠心是第一条件，才能是次要的，而忠臣和良臣之争，从古至今从未停歇。
不管是古代和现代，良臣不一定是忠臣，而忠臣也不一定是良臣，正如我们题目所说：良臣择主而事，忠臣不事二主。唐朝明君唐太宗和魏征曾经良臣和忠臣有过一番讨论。
徵再拜曰：‘愿陛下使臣为良臣，勿使臣为忠臣。’帝曰：‘忠、良有异乎？’徵曰：‘良臣，稷、契、咎陶是也。忠臣，龙逢、比干是也。良臣使身获美名，君受显号，子孙传世，福禄无疆。忠臣身受诛夷，君陷大恶，家国并丧，空有其名。以此而言，相去远矣。’
两人对于良臣和忠臣的讨论可以说已经直达本质，良臣一定是双赢，自己得美名，也为皇帝带来明君的称号，后世人对于这对君臣也是交口陈赞，而忠臣则虽为国尽忠，但却空有其名，国家沦丧，让君上落得一个残害忠良的恶名。这是魏征眼中的良臣和忠臣，也是符合皇帝的价值观的。
皇帝们都认为良臣一定要是忠臣，为我所用，忠于我，思慕无期不忠于我的虽有才但就是奸臣，而对于皇帝来说，良臣要有，因为治理国家需要良臣，而忠臣也要有，虽然不一定能够治理好国家，忠心耿耿的标杆是皇帝所要的。
站在现代人的角度来看，良臣是不应该是死忠，良臣应该是有益于国家有益于老百姓的。比如于谦，他就是现代意义上的良臣，明英宗被掳走了，那就在立一个明代宗，但要保证国家和人民的安危，老百姓的生命和财产不受侵犯，在明英宗眼里，于谦是个良臣，却不是忠臣，所以于谦必须死。而在我们看来，于谦是大大的忠臣，也是大大良臣，因为他忠于自己的国家，而非某个皇帝，同时还能治理好国家，保卫好国家。
而大名鼎鼎的清官海瑞，则是典型的忠臣的代表，用一个海瑞肯定治理不好国家，因为他古板而有固执，不懂的变通张葳葳，但为什么嘉靖皇帝要用海瑞，那是因为海瑞是忠臣，忠于嘉靖这个皇帝的，嘉靖需要把海瑞树立为典型，所以才把海瑞放在南京，只有官位而不做实事的位置上。
十朝元老冯道，在古代人看来是冯道肯定不是忠臣，欧阳修骂他“不知廉耻”，司马光更斥其为“奸臣之尤”。但是以我们现代人看来，冯道既是良臣也是忠臣，良臣是能够治理好国家，同时为老百姓着想，忠臣则是忠于国家，忠于民族。冯道就属于魏征眼里的良臣。
用王阳明心学的观点来说，良臣是知行合一的践行者，只有在其位，才能谋其政，心怀天下和国家，而非某个皇帝，这样的良臣在古代应该是越多越好，只可惜，皇帝们最先需要的是忠臣，于是文人士大夫都被三纲五常所困，没有了自己的价值观，这才是读书人的悲哀。